Российские ученые создали робота для изучения языков программирования

МОСКВА, 24 окт – РИА Новости. Инженеры ЮУрГУ представили первую модель небольшого промышленного робота, который поможет студентам и сотрудникам производственных предприятий освоить специальные языки программирования для управления промышленными роботами, в том числе и иностранными. Об этом РИА Новости сообщили в пресс-службе университета.После ухода с российского рынка некоторых зарубежных компаний – производителей промышленных роботов перед отечественными инженерами встала задача обучить специалистов промышленных предприятий эффективно работать на уже внедренных зарубежных средствах автоматизации и перепрограммировать их при необходимости.С 2020 года сотрудники Научно-производственного института «Учебная техника и технологии» Южно-Уральского государственного университета (ЮУрГУ) разрабатывают модель промышленного робота, который может управляться при помощи нескольких языков программирования и предназначен в первую очередь для сферы образования.Универсальный шестиосевой робот по имени Робин управляется при помощи софта собственной разработки, он имеет возможность написания программ на языках программирования ведущих брендов промышленных роботов. У робота шесть степеней подвижности, и он способен работать сварщиком, погрузчиком или фасовщиком в зависимости от типа инструмента.««У каждого производителя роботов свой язык программирования. Благодаря тому, что робот понимает несколько языков, мы можем выбрать для работы тот, который знаем или которому хотим обучиться», – пояснил инженер НПИ «Учебная техника и технологии» ЮУрГУ Александр Клепинин.По его словам, управлять роботом Робином можно с помощью языка KUKA Robot Language, которым программируются немецкие промышленные роботы, очень давно присутствующие на российском рынке. Также разработка поддерживает языки программирования RAPID Robot Language, Mitsubishi и другие.© Фото: пресс-служба ЮУрГУРобот РобинРобот Робин© Фото: пресс-служба ЮУрГУ1 из 5© Фото: пресс-служба ЮУрГУКомпоненты робота РобинаКомпоненты робота Робина© Фото: пресс-служба ЮУрГУ2 из 5© Фото: пресс-служба ЮУрГУКомпоненты робота РобинаКомпоненты робота Робина© Фото: пресс-служба ЮУрГУ3 из 5© Фото: пресс-служба ЮУрГУКомпоненты робота РобинаКомпоненты робота Робина© Фото: пресс-служба ЮУрГУ4 из 5© Фото: из личного архива Александра КлепининаРобот РобинРобот Робин© Фото: из личного архива Александра Клепинина5 из 5Робот Робин© Фото: пресс-служба ЮУрГУ1 из 5Компоненты робота Робина© Фото: пресс-служба ЮУрГУ2 из 5Компоненты робота Робина© Фото: пресс-служба ЮУрГУ3 из 5Компоненты робота Робина© Фото: пресс-служба ЮУрГУ4 из 5Робот Робин© Фото: из личного архива Александра Клепинина5 из 5«Иностранные роботы на сегодняшний день широко представлены на отечественных предприятиях. Часто на одном производстве одновременно используются роботы разных производителей. С помощью нашего робота студент или сотрудник завода может изучить все языки программирования промышленных роботов, работая только с одним устройством, а затем использовать полученные навыки на производстве», – отметил Александр Клепинин.Он также добавил, что с помощью робота студенты могут изучать и другие дисциплины, связанные с основами робототехники и автоматизации, а также с электродвигателями.Опытный образец робота уже собран в металле и функционирует. Он состоит из шести подвижных частей (осей), каждая из которых оснащена своим электродвигателем, необходимым для перемещения осей в пространстве. Система управления робота руководит работой электродвигателей и получает обратную связь о выполнении команды при помощи энкодеров. Данные, получаемые системой управления, отражаются на персональном компьютере пользователя посредством специального приложения.«Концепция промышленных роботов состоит в том, что они могут использоваться для разных задач. Сами по себе они могут только перемещаться в пространстве и перемещать рабочие инструменты – это либо, например, захватные устройства для перемещения заготовок, либо сварочная горелка для сварки. А всю работу выполняет рабочий инструмент. Наш робот универсален, потому что он, как и любой другой промышленный робот, может выполнять все эти задачи», – сообщил Александр Клепинин.Сейчас инженеры проводят механические испытания электродвигателей робота, тестируют его кинематику, совершенствуют пользовательские возможности управления. В ближайшем будущем ему предстоит пройти тысячи часов полевых испытаний, которые помогут выявить и устранить ошибки в его работе и изъяны его конструкции.«Мы планируем использовать робот для обучения студентов Политехнического института ЮУрГУ на кафедрах технологии автоматизированного машиностроения; электропривода, мехатроники и электромеханики», – отметил директор НПИ «Учебная техника и технологии» ЮУрГУ Алексей Сироткин.Авторы разработки планируют со временем усовершенствовать ее для практического применения в условиях реального производства.