«Мы создаем роботов, которые могут перемещаться по корпусу судна или другого морского сооружения как по надводной, так и по подводной части, очищая ее. При этом все операции могут проводиться без захода в док, прямо на рейде. К такому плавучему средству подплывает сервисное судно с роботом и с помощью крана подводит его к борту. Робот цепляется за корпус и далее ползает по нему, проводя необходимые операции», – рассказал декан факультета цифровых промышленных технологий СПбГМТУ Антон Жиленков.
Он обратил внимание, что за рубежом есть опыт создания подобных аппаратов, но они не ориентированы на работы на рейде, а также используют менее экологичный способ очистки корпуса, чем в предложенной российской разработке.Дальнейшая задача научного коллектива – расширение продуктовой линейки. Сейчас ведется проработка вариантов проектирования роботов для очистки бассейнов и для уборки мусора в морских акваториях. Также прорабатывается весь сервисный комплекс, включающий судно обеспечения, на котором хранится робот, системы его диагностики и управления и многое другое.СПбГМТУ – участник программы государственной поддержки университетов РФ «Приоритет-2030» национального проекта «Наука и университеты». Исследования проводятся совместно с Институтом проблем механики РАН.
Нет элементов для просмотра
Нет мнений